РАЗРАБОТКА ГУМАНОИДНОГО РОБОТА QAZROBO

В статье рассмотрены возможности создания гуманоидного робота для различного назначения с высокой степенью автономности и мобильности. Данный гуманоидный робот является мобильным и двигается с помощью трех колес, которые оптимизированы к выполнению всевозможных маневров для надежной конфигурации при функционировании, также реализованы и анализированы перемещения частей «тела» для большой степени имитации движения человека. Использованы доступные недорогие средства при конструировании, это способствует снижению себестоимости конечной продукции в целях доступности для всех слоев общества. Анализированы возможности создания алгоритма ведения человеко-машинного диалога гуманоидным роботом. Робот-гуманоид оснащен двумя камерами, многочисленными датчиками, позволяющими определить текущее местоположение в пространстве, получить пространственные данные в виде телеметрических данных и информацию о текущем состоянии пространства, таких как температура, атмосферное давление, наличие и концентрация вредных загрязняющих веществ в воздухе, уровень освещенности и т. д. В передней части робота установлен сенсорный Full HD экран с разрешением 1920 х 1080. Данный гуманоидный робот создается с целью обеспечения людей с ограниченными возможностями (ЛОВ) различными услугами как в быту, так и на работе. Данный робот-гуманоид также может быть использован для ряда других задач и целей в сфере обслуживания. Основная идея заключается в социализации человека с ограниченными возможностями путем трудоустройства робота. Будут разработаны модели для музеев и ресторанов. Человек может находиться дома и управлять роботом на большой дистанции. Для управления гуманоидным роботом достаточны будут базовые навыки управления в компьютерных играх. Робот может работать в качестве экскурсовода или официанта, тем самым обеспечивая человеку с ограниченными возможностями стабильные доходы. Сначала гуманоидный робот будет обучен ЛОВ проводить экскурсии и при необходимости навыкам управления другими роботами.

1. Пряничников В. Е., Андреев В. П., Кирсанов К. Б., Кувшинов С. В., Марзанов Ю. С., Никитина Т. А., Пронкин В. Ю., Прысев Е. А. Технологии модернизации и очувствления мобильных роботов специального назначения // Известия ЮФУ Технические науки. Тематический выпуск. - Ростов-на-Дону, 2011. - С. 166-171.

2. Турбина О. А., Фостаковский Е. А. Алгоритмы ведения человеко-машинного диалога гуманоидными роботами НАО // Вестник ЮУрГУ. Серия «Лингвистика». Том №11. - Челябинск, 2014. - С. 48-51.

3. Интернет-ресурс: Гуманоиды. Эволюция человекоподобных роботов. Сайт: https://robotics.ua/shows/modernity/3115-humanoids_evolution_of_humanoid_robots

4. Семенчев Е. А., Демидова А. В. Алгоритм перемещения интеллектуальных автономных объектов в пространстве, основанный на законе эволюции двойственных пар // Вестник ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. - Вып. 3. «Информационные системы». - Тула, 2009. - C. 10-18.

5. К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Робототехника. - М.: Изд. Мир, 1989. - 621 с.

6. Mark W. Spong, Seth Hutchinson and M. Vidyasagar. Robot Dynamics and Control. John Wiley & Sons, 2004.

7. Tsai L. W. Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Mnipulators. John Wiley & Sons, New York, 1999.